.. Cagy documentation master file, created by
   sphinx-quickstart on Mon Jan 15 09:42:44 2024.
   You can adapt this file completely to your liking, but it should at least
   contain the root `toctree` directive.

简介
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欢迎使用Cagy框架库 使用文档.
本文档主要介绍Cagy框架库的功能与使用方法.


框架库列表
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* Core  基础库.
* CppUnit  c++单元测试库.
* CryptoUtils  RSA加解密相关工具.
* Cyber  类似于ROS2使用方法的基于DDS的通信库.
* `CyberLaunch <./CyberLaunch/index.html>`_ 受ROS的 launch和run启发, 开发的程序启动器.
* CyberMQ  受CyberRT启发, 开发的基于DDS的通信库.
* OSP  遵循OSGi的开源服务框架.


**UCS** 应用开发框架
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`UCS应用开发框架 <./ucs/index.html>`_ 


.. toctree::
   :maxdepth: 2
   :caption: Contents: